Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Настоящее учебное пособие основано на курсе лекций, читаемых автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана по теории нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т. п.). Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах.

Из-во " Наука " (Москва)