Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация.

М. Наука. 1976г. 672с. Твердый переплет, 15 х 22 (увеличенный) формат.
В монографии излагаются теоретические основы инерциальной навигации - определения ориентации и местоположения подвижных объектов без какой-либо информации извне, исходя исключительно из показаний чувствительных элементов механической природы, находящихся на самом объекте. Сюда относятся свободные гироскопы, гиромаятники, гиростабилизаторы, гирокомпасы, гироскопические и иные измерители кажущихся ускорений (ньютонометры). Описание теории поведения этих устройств в условиях относительного движения, главным образом применительно к задачам инерциальной навигации, составляет одно из центральных мест монографии. Использование гироскопической стабилизации на борту подвижных объектов в условиях их пространственного углового движения приводит к необходимости рассмотрения сложных геометрических и кинематических задач. В монографии приведены общие методы и примеры решения таких задач различными приемами, в том числе посредством матриц, параметров Родрига - Гамильтона и Кейли - Клейна и алгебры кватернионов. К собственно инерциальной навигации относится рассмотрение теории поведения конкретных схем, сочетающих в себе гироскопы, ньютонометры и счетно-решающих устройств, а также исследование дифференциальных уравнений, решение которых в конечном счете определяет местоположение объекта и его курс на земной сфере (система пространственной инерциальной навигации неустойчива).

Состояние: Очень хорошее -близко к отличному. (суперобложка потрепана, книга -почти отличное)

Ник. 2эт. дал. ком. тех. кн.